太原安川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP50供應（yīng）

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也（yě）可（kě）保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負（fù）載（zǎi）重量		50kg
垂直（zhí）伸長度
水平伸長度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA